Site de ressources pour la programmation du robot Thymio
Ci dessous une séquence pédagogique de programmation du robot Thymio pour le secondaire.
Séquence produite par Yanko Michel pour le SEM Formation.
N’hésitez pas à me contacter si vous avez des questions.
yanko.michel@edu.ge.ch
Le robot Thymio encourage la créativité
Ressources
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Fiches élèves.zip → Thymio_Elève.zip
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Fiches enseignants → Thymio_Prof.zip
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Epreuves sur les fiches 1 - 6
disponible par retour de mail:
yanko.michel@edu.ge.ch
"Rejoins la communauté Roteco où tu trouveras des collègues avec qui tu pourras échanger des activités éducatives en robotique, pensée informatique, science informatique et programmation"
Mise à jour du Firmware du Thymio
Comment passer du VPL à Aseba Studio
Calibrer / Étalonner Thymio
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Si vous constatez que Thymio ne roule pas parfaitement droit, il faut le calibrer / l'étalonner.
http://wiki.thymio.org/fr:thymiomotorcalibration
En effet, la technologie utilisée pour Thymio ne permet pas de garantir que la vitesse des deux moteurs (qui font tourner les roues) soit toujours exactement la même. S'il y a un différentiel, la trajectoire de Thymio dévie.
Pour corriger cela, il faut exécuter un calibrage. En voici la procédure :
Télécharger ce fichier pdf pour vérifier visuellement si le Thymio va droit. Un robot qui va tout droit est un robot qui reste entre les lignes pendant 40 cm.
Vous pouvez le contrôler en utilisant le comportement pré-programmé obéissant (violet). Si le robot ne va pas droit, appliquez la procédure suivante :
1. Imprimer le fichier PDF (à 100 % de sa taille) sur 2 pages A4 (ou une page A3). Le document imprimé est un guide (une route blanche balisée par deux lignes noires) sur lequel vous allez faire rouler Thymio pour le calibrer.
2. Utilisez ce fichier PDF pour vérifier visuellement si le Thymio va droit :
Mettez Thymio en mode "Obéissant" (violet) et faites-le rouler sur le guide (une distance d’environ 40 cm est nécessaire pour contrôler sa trajectoire).
Si Thymio roule droit, vous n’avez pas à aller plus loin. Dans le cas contraire, il vous faut le calibrer comme expliqué dans la suite.
3. Pressez les deux flèches "Droite" et "Gauche" de Thymio simultanément > Thymio s’éclaire en vert clair (mode de réglage).
4- Posez Thymio sur le guide et procédez aux réglages manuellement avec les flèches :
- Les flèches "Avant" et "Arrière" font bouger le robot vers l’avant et vers l’arrière à différentes vitesses suivant le nombre de pressions. Essayez d’aller à des vitesses différentes (niveau 1 et 2) pour le calibrer.
- Les flèches "Gauche" et "Droite" permettent d’augmenter ou de diminuer la correction. Si le robot va vers la droite, appuyez sur la flèche "Gauche" pour corriger sa direction jusqu’à ce qu’il aille droit (et inversement).
- Lorsque vous êtes satisfait, appuyez sur le bouton central : les moteurs s’arrêtent et Thymio enregistre les valeurs de correction.
- Éteignez Thymio.
- Vous pouvez contrôler le résultat de la procédure en utilisant le comportement préprogrammé "Obéissant" (violet).
Accès au menu des réglages:
Thymio avec Blockly & Scratch