Sur cette page, vous trouverez quelques informations techniques et des astuces pour utiliser pleinement le robot Thymio.
Pour recharger les robots Thymio, il suffit de les brancher au chargeur multiple USB sous tension.
Lorsque le robot Thymio est en charge, une lumière rouge s'allume près du port USB (A). S'il est allumé, les LED d'indication du niveau de batterie clignoteront. Vous pouvez charger le robot lorsqu'il est allumé ou éteint.
Lorsque le robot Thymio est chargé, une lumière bleue s'allume près du port USB (B).
Ne laissez pas les robots branchés de manière prolongée une fois la batterie chargée à 100% (environ 3 heures).
Veillez à stocker les mallettes de robots dans un endroit sec et tempéré.
Pour une période prolongée de stockage, il est conseillé de conserver les robots Thymio chargés à 40%-60% (évitez 0% ou 100%). La décharge profonde peut endommager la batterie.
Si les robots restent inutilisés longtemps, pensez à les recharger partiellement tous les 6 mois.
(source wiki.thymio.org)
Dans le menu de sélection de comportement, appuyez simultanément sur les boutons gauche et droite pendant 3 secondes (voir schéma ci-dessous) pour entrer dans le menu des réglages.
Choisissez ensuite le paramètre volume (couleur jaune).
Vous pouvez régler le volume du robot en touchant les boutons "avant" et "arrière". Vous voyez le volume réel sur le cercle de LED oranges.
Pour sauvegarder et quitter le mode réglages, il suffit d'éteindre le robot en touchant le bouton central pendant 3 secondes.
(source wiki.thymio.org)
Si votre robot ne se recharge pas, cela peut être pour diverses raisons :
- Votre câble est défectueux ou a un mauvais contact :
- Essayez a nouveau avec un autre câble micro-USB.
- Bougez légèrement le câble: la lumière rouge clignote-t-elle lorsque vous faites ceci ? Elle devrait rester allumée. Le connecteur est peut-être endommagé et signifie que le robot a besoin d’une réparation.
- Votre Thymio est en décharge profonde :
La décharge profonde peut survenir lorsqu’un robot est utilisé longtemps sans être rechargé, ou au contraire lorsqu’il est laissé inutilisé pendant plusieurs mois ou années. Dans cet état, le comportement du robot est imprévisible: clignotements, bips, pas de réponse aux boutons, impossibilité d’allumer le robot…
Pour récupérer d’un décharge profonde:
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- Branchez le robot au chargeur multiple USB sous tension.
- Appuyez sur le bouton reset (introduisez une pointe dans le petit trou sur la gauche du robot).
- Laissez-le se recharger au moins 3 heures sur le chargeur.
- Essayez de l’éteindre s’il s’allume; si cela ne fonctionne pas, attendez une heure avant de réessayer.
- Si malgré tout, il ne fonctionne toujours pas, la batterie est probablement défectueuse.
- Votre batterie est défectueuse :
Le symptôme habituel est un robot qui se recharge très vite, avec la LED bleue qui s’allume après quelques minutes de charge seulement.
Puis, dès que le robot est débranché, l’autonomie est presque nulle. Parfois les LEDs bleue et rouge à côté de l’USB s’allument simultanément. Parfois, le robot ne s’allume plus du tout.
Dans ce cas, le robot a besoin d’une nouvelle batterie.
Les moteurs de Thymio peuvent avoir de petites variations de vitesse, il est donc courant qu’ils ne tournent pas tous exactement à la même vitesse.
Pour vérifier que votre robot Thymio avance droit, imprimez ce fichier PDF au format A3. Choisissez le mode magenta et faites avancer le robot. Vous pouvez considérer que le robot va tout droit s'il reste entre les lignes sur 40 cm. Dans le cas contraire, suivez la procédure pour calibrer les roues.
Calibrer les roues
Dans le menu de sélection de comportement, appuyez simultanément sur les boutons gauche et droite pendant 3 secondes (voir schéma ci-dessous) pour entrer dans le menu des réglages.
Choisissez ensuite le paramètre réglage des moteurs (couleur vert clair).
Procédure :
- Les boutons "avant" et "arrière" font bouger le robot vers l'avant et vers l'arrière à différentes vitesses suivant le nombre de pressions. Essayez d'aller à des vitesses différentes (niveau 1 et 2) pour le calibrer.
- Les boutons "gauche" et "droite" permettent d'augmenter ou de diminuer la correction. Si le robot va vers la droite, appuyez sur le bouton gauche pour corriger la direction jusqu'à ce qu'il aille droit, et inversement.
- Lorsque vous êtes satisfait·e, appuyez sur le bouton central, cela va arrêter les moteurs et enregistrer les valeurs de correction dans le robot.
- Éteignez le robot.
- Contrôlez le résultat de la procédure en utilisant le comportement pré-programmé (magenta).
La lumière ambiante peut avoir une influence sur les capteurs, attention aux rayons du soleil qui illuminent une salle de classe.
Les capteurs de sol sont également influencés par la couleur du sol sur lequel le robot se déplace.
7 capteurs de proximité
Le plus simple pour vérifier les capteurs de proximité est de passer la main devant chaque capteur et de s’assurer qu’ils répondent tous correctement.
2 capteurs de sol
Ils sont situés à l’avant sous le robot.
Assurez-vous que tous les capteurs sont propres pour garantir leur bon fonctionnement.
Si besoin, utilisez un chiffon doux et sec pour les nettoyer.
Thymio possède 5 boutons sur le dessus.
Les boutons sont dotés de filtres qui s’adaptent automatiquement : si vous laissez votre doigt sur le bouton trop longtemps, il ne sera plus détecté.
Évitez de toucher les boutons pendant 10 secondes pour permettre aux filtres de se réinitialiser.